西北首例机器人关节镜精准完成胫骨平台 [复制链接]

本文转自：西安新闻网

医院近日完成了西北首例国产机器人“天玑”和关节镜辅助下对胫骨平台后外侧塌陷骨折的微创复位内固定手术。记者8月29日从该院获悉，患者术后恢复情况良好，目前正在康复训练中。

37岁的董先生在下台阶时不慎滑倒，随即出现左膝关节肿胀疼痛，无法正常行走。医院检查后确诊为左膝胫骨平台骨折并建议手术治疗，医院就诊。医院下肢病区副主任马腾完善相关检查后发现，患者左侧胫骨平台后外侧骨折，伴关节面的压缩塌陷，具备手术适应征。

但对于这种特殊类型骨折的治疗，传统方式是切开复位内固定术，在膝关节外侧做一个切口，由于有腓骨的遮挡，很难直视下复位后外侧骨折塌陷区域，要么从胫骨平台的前外侧开一个骨窗进行间接复位，要么截断部分腓骨头直接暴露骨折部分，无论是哪种方式，对患者的创伤均较大。

在术前讨论中，医院下肢病区主任李忠认为，这类骨折亟待解决的问题是骨折部位的定位，如果能精确定位到骨折塌陷区域，那么复位和固定的问题都将迎刃而解。借鉴国际上创伤骨科医生常用的方法，先使用关节镜探查，直观地了解关节面的塌陷位置及程度，再在机器人的辅助下定位骨折区域，同时在机器人机械臂的加持下，高效、精准、安全地完成手术中最关键的定位步骤，还可以完成一些传统方式无法完成或效果欠佳的操作，解决传统手术中的难题。最后再次使用关节镜对关节面的复位情况进行评估，进一步验证手术效果。

就这样，手术团队按照术前既定计划，先通过关节镜对患者左膝关节进行探查，直视下可见胫骨平台后外侧关节面塌陷明显。接下来进行机械手臂的安装，并获得术中患者左膝关节正、侧位标准X线片，将影像数据上传计算机并规划骨折复位通道后，在机械手臂辅助下钻入导针，通过透视验证导针完美地位于骨折塌陷区域，使用复位器通过复位通道进行复位并对骨折进行了有效固定，在透视后通过关节镜探查，直视下进一步验证了复位及固定效果满意。术后复查X线及CT，提示胫骨平台后外侧塌陷区域已经完全复位、关节面平整。

李忠介绍，关节镜可让临床医生进行可视化操作，在不切开暴露骨折的情况下直视关节内情况，评估骨折的严重程度，为进一步的手术治疗提供依据。机器人智能规划及导航功能为临床医生提供高效解决方案。手术过程中，通过机器人导航系统精准把控，实时调整操控，从而实现对骨折区域的精准定位，术中无需切开暴露骨折部位，实现了骨折的微创复位及固定，在减少手术创伤的同时降低并发症风险。