北京看白癜风最好的医院 https://wapyyk.39.net/bj/zhuanke/89ac7.html年9月8日至17日，在手术机器人融合超声骨刀系统的辅助下，医院田伟院士脊柱外科团队的袁强主任医师小组先后成功开展了三例胸椎*韧带骨化灶切除的手术。手术所用的机器人融合超声骨刀系统是由天智航天玑实验室与医院和北京水木天蓬医疗技术有限公司联合研制。该系统实现了三维影像规划下，机器人控制超声骨刀实现复杂形状的精准主动截骨。手术的成功实施填补了机器人辅助脊柱外科切割和磨削这一国际空白，显示了未来脊柱手术机器人应用的重要发展方向，提升了脊柱外科手术机器人的实际临床应用价值。#机器人融合超声骨刀系统#填补机器人辅助脊柱外科切割和磨削国际空白目前，我司已投项目天玑?骨科手术机器人在脊柱方向的应用已经获得全国医生的认可。与此同时，天智航的研发团队一直在积极探索，进一步扩大骨科手术机器人在脊柱手术当中的操作过程覆盖以及开创新的机器人术式。在应用天玑?骨科手术机器人开展的神经与椎管减压以及脊柱侧弯矫形等手术过程中，临床专家对于由机器人引导动力工具实现椎板、骨化结构和椎体等的切割和磨削操作，抱有很高的期待。临床的需求就是我们的动力，天玑实验室作为天智航研发体系中的尖刀部队，与北京水木天蓬医疗技术有限公司进行深度合作，推出新型手术机器人融合超声骨刀系统，进行系统的临床前研究与验证，与医院田伟院士脊柱外科团队的袁强主任医师小组共同开展临床试用研究。作为一种新的技术范式，机器人融合超声骨刀系统采用新一代交互式手术机器人平台技术，基于力与光学实时追踪的“主动约束”交互控制策略，使医生在术中可轻松实现在“约束平面”下柔顺和高效的人机协同切骨过程。超声骨刀通过高频超声振动实现切骨和磨骨，具有组织选择性、对周围血管神经组织损伤小以及良好的止血性能等优势。机器人的高精度和超声骨刀“吃软不吃硬”优势联合，使精准和安全切割成为可能。此外，该系统也可以基于术前CT规划可进行个性化的骨化灶切除规划，自动提取骨化灶和特征骨性结构，并可实现特定几何形状的约束边界定义。
#十天三例#
开创了“刻取”式的机器人
辅助脊柱外科新术式
经术前周密讨论，研究团队提出一种名为“刻取”式（CarvingOut）的机器人辅助脊柱外科新术式，即紧贴*韧带骨化灶周围，按特定规划几何形状将椎板结构整个精确“刻取”出来，三例手术均基于此方式并结合病例特点，分别采用不同的骨化灶处理和内固定手术方案，术后患者恢复良好。年9月8日，袁强主任医师小组成功完成首例机器人融合超声骨刀系统全程辅助单节段胸椎*韧带骨化灶切除术。该手术开创了“刻取”式的机器人辅助脊柱外科新术式。术中袁强主任引导机器人紧贴骨化灶边缘“刻取”出一个近似长方体的包含骨化灶的整个骨块。患者麻醉醒后立即感觉双下肢“轻松”了不少，脚趾活动灵活，随后安全返回普通病房。▲袁强主任术中引导机械臂控制超声骨刀切开椎板?点击这里，查看病例详细内容！9月15日，袁强主任医师小组又一次使用机器人融合超声骨刀系统成功开展了一例复杂的3个节段胸椎*韧带骨化灶切除手术，首次实施机器人全程辅助椎板（*韧带骨化灶）切除和椎弓根内固定融合术式。术后CBCT扫描显示，椎板切开效果良好，通道螺钉定位精准。9月17日，袁强主任医师小组再次成功实施了一例涉及5个节段更为复杂的胸椎*韧带骨化灶切除术，因部分节段合并后纵韧带骨化和硬膜骨化，椎管极度狭窄，脊髓受压严重，使骨化灶切除变得尤其困难。术前通过针对各个骨化灶节段设计特定的截骨规划方式，最终在机器人融合超声骨刀系统的辅助下成功将长达近10cm的椎板精确切开，并在处理完骨化灶后通过小型钛钉板将椎板骨块回置，术后CBCT显示，椎板切割范围与规划一致，内固定良好。▲三例机器人融合超声骨刀系统辅助胸椎*韧带骨化灶切除手术方案比较▲三例机器人融合超声骨刀系统辅助胸椎*韧带骨化灶切除手术结果三例手术的成功使整个研究团队备受鼓舞，天智航天玑实验室将携手合作伙伴继续推进机器人融合超声骨刀系统的系统优化和功能提升等创新研发，相信在不远的将来随着后续产品化和商业化的铺开，机器人融合超声骨刀系统技术将得到更大范围的临床应用与学术推广，有效提升脊柱外科手术机器人的临床应用价值和影响力。胸椎*韧带骨化症胸椎*韧带骨化症(OssificationoftheYellowLigament，OYL)是常见的严重脊柱疾病,多发于亚洲人种，对于有明显症状的患者，进行椎管后壁及骨化灶切除，解除脊髓压迫是唯一疗效确切的治疗手段。常规开放手术是使用揭盖法将椎板切开，徒手应用骨凿、咬骨钳和磨钻等工具，繁琐费时，且对切割深度和力度的控制主要依靠经验和手感，有较高的硬膜或脊髓损伤风险。机器人融合超声骨刀系统正是针对了这些术中问题，实现安全精准截取椎板和骨化灶，使手术更微创并缩短手术时间，改善预后。
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来源:天玑骨科手术机器人
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