北京哪些皮肤病医院好 http://m.39.net/baidianfeng/a_4652392.html文章主要内容：
一、手术机器人行业梳理
二、腔镜手术机器人市场+全球龙头直觉外科公司简要复盘
三、骨科机器人市场梳理
四、微创机器人公司基本面梳理
五、微创机器人核心投资逻辑、潜在风险。
六估值、打新分析
一、手术机器人行业梳理：
1.1机器人手术简介：微创化、精确化、智能化、远程化的第三代外科手术形式。
机器人辅助手术是继第一代开放手术、第二代传统微创手术MIS后的第三代外科手术形式。
相比于传统的开放式手术，微创外科手术具有创口小、痛苦少、恢复快以及感染率低的优点，但也存在医生手眼不协调、学习长、易疲劳、手部抖动影响手术质量、手术器械不灵活不稳定、无法精确分离和缝合等缺点。
机器人手术既保存了微创手术的优势，又加强了操作复杂手术的能力，具有灵活精准、抗疲劳辐射、视野大且清晰、过滤震颤、创口小恢复快、出血少并发症少、直觉自然、易于学习等优势，手术机器人主要的缺点包括缺乏触觉反馈、术前调试时间长、费用贵、手术器械不够丰富等。
1.2手术机器人市场简介：市场高速发展，腔镜手术机器人和骨科手术机器人为主要市场。
手术机器人的定义：是集医学、机械学、生物力学及计算机科学等多学科于一体的医疗器械产品，借助微创手术和相关底层技术发展，能从视觉、听觉和触觉上为医生进行手术操作提供支持，被用于高于人类能力的微创手术领域实现对手术器械的精准控制。
主流的主从遥控操作手术机器人通常由手术控制台及控制系统、从操作手臂和影像系统组成，技术难点主要在系统和机械臂上，其设计、结构、控制软件系统、精密传动等一些专利和know-how涉及多个学科。
从临床医学应用角度分类：手术机器人可分为腔镜手术机器人、骨科手术机器人、泛血管手术机器人、经自然腔道手术机器人、经皮穿刺手术机器人和其他手术机器人（如神经外科手术机器人）。
全球市场规模、渗透率：~年，全球手术机器人市场规模从30亿美元增加到83.2亿美元，复合增速22.6%；估计到年将达到.9亿美元，复合增速26.2%；
美国规模最大，年市场规模46亿美元占比55.1%；欧盟其次，年规模18亿美元，占比21.4%。中国处于早期发展阶段，年规模4亿美元，占比仅5.1%。
细分机器人市场：腔镜+骨科机器人市场占比约75%以上：年全球腔镜手术机器人市场规模52.5亿美元，占比超过60%，骨科手术机器人市场规模13.9亿美元，占比约16.7%。
因此，腔镜手术机器人和骨科手术机器人为当前市场的主要运用领域（分别对应微创机器人当前的核心产品图迈、鸿鹄）。
中国手术机器人市场：~年，中国手术机器人市场规模从0.93亿美元增加到4.25亿美元（约27.6亿元），复合增速35.7%，预计到年将达到38.4亿美元（约亿元），复合增速44.3%，按此乐观预期大概是5年10倍的行业空间。
1.3手术机器人商业模式：设备+耗材+服务。
从美国手术机器人市场发展来看，设备装机量逐年提高+带动耗材、配套服务构成当前市场的主要收入来源，前期以设备收入为主，渗透率逐年提升后逐渐以耗材收入为主。这个就类似刀架与刀片的模式。
以达芬奇手术机器人为例，达芬奇系统销售单价近年来在美元左右（美国本土），国内达芬奇手术机器人设备采购价格为-万元，相对海外均价翻倍。
在手术中，实际进行手术动作的是达芬奇手术机器人的4条机械操作臂，机械臂属于高值耗材，最多只能用十次就要更换，且客户只能选择直觉外科公司的机械臂，一个机械臂的价格约-美元。在“刀架与刀片”模式下，每卖出一台达芬奇机器人，就会有源源不断的耗材销售，除此之外还有高额的维护费、开机费，这些保证了直觉外科公司每年的收入增长。
年美国腔镜手术机器人市场中，耗材占比58%、系统占比25%、服务占比17%，关节手术机器人市场中，系统占比61%，耗材占比35%，服务占比4%，目前仍以提高装机量为主，手术渗透率还有待提升（和耗材相关）。
二、腔镜手术机器人市场+全球龙头直觉外科公司简要复盘
2.1概述：腔镜手术机器人是为完成各种复杂的微创手术而设计。通常采用主从遥控操作的操控方式，由外科医生控制台、患者侧手术车和一套三维高清影像系统组成。由于传统微创手术（MIS）主要借用内窥镜和相关,器械在人体天生官腔内（腹腔、盆腔、胸腔等）进行手术操作，腔镜手术机器人在人体内的部分与MIS手术较为接近。
腔镜手术机器人是商业化最成功的手术机器人代表，年全球腔镜手术机器人市场规模52.5亿美元，占全球手术机器人市场规模比超过60%，年全球有望达到亿美元。腔镜手术机器人具有微创、精细、灵活、滤抖等显著优势，可以极大地扩展外科医生的手术能力，有效解决传统手术所面临的各种问题，因此在泌尿外科、妇科、普外科拥有很好的运用前景（占比90%以上）。
规模、渗透率：年全球腔镜手术机器人市场规模52.5亿美元，但中国的腔镜手术机器人的年市场规模为3.18亿美元，远低于美国，且市场渗透率仅为0.5%。预期中国市场将以39.2%的复合年增长率快速增长，于年将达23.15亿美元，市场渗透率达到3.0%。
2.2竞争格局：达芬奇机器人一家独大。
世界第一例真正意义上的泌尿外科机器人手术，是年由美国HenryFord医院的ManiMenon教授使用达芬奇机器人所完成的机器人辅助根治性前列腺切除术（robotassistedradicalprostatectomy,RARP），在年前基本获批了目前主流的临床适应症，如普外科、泌尿科、妇科。
年至今，达芬奇手术机器人领跑市场20年，进入全球67个国家，已累计完成万例手术量；第二名AsensusSurgical公司的机器人产品Senhance，累计完成手术量仅例。达芬奇机器人不说领先2条街，这简直是领先十万八千里。
年后，达芬奇手术机器人第一批专利的陆续到期，稍微放宽了对其他国家手术机器人研发的制约，使得大量研发手术机器人的公司不断涌现，但普遍尚在0-1的阶段。
2.3直觉外科公司（ISRG.O）-达芬奇手术机器人简要复盘
直觉外科公司成立于年11月9日，是一家全球领先的机器人辅助微创手术技术公司，公司主要从事设计、制造和销售达芬奇外科系统及相关仪器配件。公司的达芬奇外科手术系统是为外科医生手术操作中的直观的控制运动、精细组织操作和三维高清晰度视觉能力而设计的，同时帮助外科医生进行微创手术。
直觉外科公司的核心产品达芬奇机器人在上个世界就已经研发成功，至今仍占据绝对的龙头垄断地位，年达芬奇手术机器人占全球软组织手术机器人市场约88%。
达芬奇手术机器人系统销售单价近年来在万美元左右，年全球装机保有量台，其中美国台。
年12月20日医院引进第一台达芬奇手术机器人，导入期年装机量基本低于5台，-年间累计装机仅75台，但、年开始呈现爆发式增长，分别为59、54台，近2年装机量超过之前12年总和，截止年底全国累计装机台。
发展历程：试错—进化—扩张—绝对龙头
对应市值涨幅：20年倍（第一阶段前7年10倍，近10年约8倍）
收入：持续稳健增长。-年收入从0.27亿美元增长至43.6亿美元，复合增速29%。随着达芬奇装机量、耗材产出、服务收入增长，公司收入持续稳健增长，只在年（美国平价医疗法案对装机的影响）和年（疫情）出现负增长。
收入构成：导入期收入以机器人设备为主，前五年设备收入占比超过70%，但逐年下降，到第十年后首次低于50%；随着设备保有量、手术量提升，耗材占比逐年大幅提升，年后耗材收入占比超过50%并逐年提升，对应市值也开启新一轮大涨。服务收入基本占收入15-20%，较为稳定。
微创机器人商业化后的收入模式极有可能复刻直觉外科公司，前几年主要依赖设备收入，随着设备保有量的提高后耗材收入将逐年大增并超越设备收入。
净利润：年扭亏后持续盈利。~年净利润从0.23亿美元增长到10.7亿美元，复合增速26.9%。年扭亏为盈，此后持续盈利，年受疫情影响出现一定的负增长。
近年毛利率、净利率分别达到70%、30%左右。截止年10月24日，直觉外科公司市值约亿美元（约亿港元），PE70+。
年后国内腔镜手术机器人有望年增超过台，预计年达到总量0+台，国内市场正处起步阶段，国产龙头微创机器人、威高机器人和康多机器人等有望受益。
另一方面，达芬奇手术机器人同样也有血泪史，在年至年间的近60万次手术过程中，共涉及人的医疗事故死亡；除致死患者外，达芬奇手术机器人在手术中拉弧或打火造成了名病人烧伤；脱落零件掉入病人体内发生余次；视频故障或系统错误造成的不良事件多达例以上。
三、骨科机器人市场梳理
定义：骨科手术机器人用于协助骨科手术，例如关节置换手术、脊柱手术及骨科创伤手术。骨科手术机器人能提供更佳的手术区域影像，对健康骨头的损伤性较低，且术后可更快康复。
运用领域：主要是关节置换手术（膝关节或髋关节）、脊柱手术，创伤主要用于骨折复位，目前多为在研。
骨科手术机器人全球市场规模13.9亿美元，占比约16.7%，仅次于腔镜手术机器人（份额占比超过60%），是手术机器人领域的第二大应用领域。
市场现状：目前市场中仅有由MAKOSurgicalCorporation开发的RIO手术机器人是已经获得国家药监局批准注册的关节置换手术机器人；而国内仅有上海微创医疗机器人开发的鸿鹄一款是由中国企业开发且配备了自主开发机器臂的关节置换手术机器人。
规模、渗透率：骨科手术机器人行业兴起于年，年全球市场达13.9亿美元。
中国在年首次进行机器人辅助关节置换手术，骨科手术机器人年的市场规模仅为14.8百万美元，渗透率低于0.1%。预计于年市场规模将达3.32亿美元，市场渗透率将达3.1%。
竞争格局：按骨科细分看，关节手术机器人目前最主流产品为史赛克旗下MAKO公司的半自动手术机器人，国内仅有上海微创医疗机器人开发的鸿鹄一款是由中国企业开发且配备了自主开发机器臂的关节置换手术机器人。
脊柱手术机器人目前由MAZOR、ROSA占据近80%的市场份额，国内市场龙头目前为天智航，其脊柱手术机器人产品“天玑”于年上市，截止年底
已在国内医院累计完成超00例手术。
天智航年于科创板上市，从业绩、市值/股价表现看，市场导入期难度比较大，渗透率提升非常缓慢。
因此当前的手术机器人市场，还是以腔镜手术机器人的普及-渗透为主战场，骨科手术机器人次之，其他如泛血管手术机器人、经自然腔道手术机器人、经皮穿刺手术机器人和其他手术机器人（如神经外科手术机器人）还不成气候，暂且不详细分析梳理。
四、微创机器人公司基本面梳理
4.1公司简介
上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司于年注册于上海市。公司致力于设计、开发及商业化创新手术机器人，以协助外科医生完成复杂的外科手术，且为全球行业中唯一一家拥有五大主要和快速增长手术专科（即腔镜、骨科、泛血管、经自然腔道及经皮穿刺手术）产品组合的公司。
公司具有一支由科学家及工程师组成的研发团队，对研发手术机器人所需要的五项核心底层技术（即机器人本体设计、控制算法、电气工程、影响导航及精准成像）做到全覆盖；团队人数超人，且约60%持有硕士或以上学位。公司目前在上海拥有一个研发中心，且正筹备在新加坡增设一个研发中心；同时与同济大学合作研究多模式医学图像配备及融合技术，并领导或参与14个国家级及省级研究项目。
目前已持有项专利，包括项于中国的专利及14项于其他司法管辖区的专利，该等专利主要覆盖控制算法、图像导航及视觉成像等，均对自主机器人技术发展至关重要，且在中国及海外有超项专利申请待批。（对比才有伤害，光达芬奇手术机器人就涉及+项专利）
4.2股东及管理层介绍
全球发行完成后，大股东微创医疗通过上海默化持有52.76%的股份，上海擎敏为员工持股平台持股约10%（何超博士持有上海擎敏83.05%的权益，其他42名雇员持有剩余权益），高瓴为最大外部机构股东持股约8%，其余机构股东约25%+公众股东3.8%。
何超博士：执行董事兼总裁，负责监督公司的研发与日常管理及战略发展。在研发手术机器人方面拥有14年的经验，且为全球手术机器人技术标准制定相关委员会的中国代表、中国医用机器人标准技术归口单位首届专家组成员。年6月至年4月担任中国空间技术研究院（航天器设计者和制造商）系统工程师，年4月至年5月担任上海微创（医疗器械制造商，为微创医疗间接全资附属公司）资深总监，负责手术机器人研发及项目管理。
于海英：副总裁，负责骨科手术机器人产品的全生命周期管理，苏州畅行的综合运营和管理。副总裁，负责骨科手术机器人产品的全生命周期管理，苏州畅行的综合运营和管理。在医疗行业拥有19年经验，8年2月获得由北京大学中国经济研究中心主持并由美国福坦莫大学批准及授予的北大国际MBA项目工商管理硕士学位。年4月至年10月，任职于通用电气公司（跨国大型企业，在纽交所上市），先后晋升至不同职位，离职前为GEHealthcareGlobalMR1.5TSegment总经理，年10月12日加入上海微创医疗机器人。
4.3在研管线、核心产品进展
公司已布局五大主要且快速增长的专科手术类型，即腔镜、骨科、泛血管、经自然腔道及经皮穿刺手术，其中蜻蜓眼三维电子腹腔内窥镜已于年6月获国家药监局批准；
图迈腔镜手术机器人是首款也是唯一一款由中国企业开发并完成注册临床试验的四臂腔镜手术机器人，主要应用于泌尿外科、妇科、胸科、普外科手术；其于年11医院完成首次机器人辅助腔镜前列腺癌根治术、年12月完成一项机器人辅助肾部分切除术（RAPN）、一项采用后腹腔入路方式进行的RAPN、一项采用腹膜外入路方式进行的RALRP以及一项单孔RAPN。
图迈腔镜手术机器人的注册临床试验已于年5月完成，在主要有效性终点手术成功率方面展示出不逊于达芬奇S手术系统且具备良好的安全性，已于年5月31日提交一项国家药监局注册申请，于年6月获国家药监局接纳，预计年开始商业化。
图迈为微创机器人最核心也最有市场前景的产品，对标的是达芬奇手术机器人，目前进度领先于国内其他竞争对手。
鸿鹄骨科手术机器人主要适用于全膝关节置换术（TKA），于年6月30日在上海交通大学医医院完成首次手术，已于年7月完成注册临床试验并提交国家药监局注册申请；预计年开始商业化。
其余专科手术机器人仍处于设计开发阶段。公司的产品组合中仅有一款产品获得商业化的监管批准，因此公司在商业化产品方面的经验有限。
4.4主要财务指标
公司目前尚无销售收入，、、年前6个月净亏损分别为万、2.09亿、2.43亿人民币，研发费用万、1.35亿、1.60亿人民币。
五、微创机器人核心投资逻辑、潜在风险。
5.1核心投资逻辑
1）中国市场渗透率低，未来增长潜力巨大，近年来有加速趋势：目前中国手术机器人的市场渗透率低，且主要应用于腔镜手术及骨科手术两大类。
截止年12月31日，中国仅安装了台腔镜及关节置换手术机器人，手术渗透率分别约为0.5%和不足0.1%；而年美国腔镜手术机器人渗透率已达到13.3%，同期拥有台腔镜机器人与台关节置换手术机器人。
近年来手术机器人渗透率有加速趋势，如达芬奇手术机器人-年间累计装机仅75台，但、年分别为59、54台，近2年装机量超过之前12年总和。
2）国外产品价格高昂，国产机器人可争取价格优势及本土服务优势：直觉外科机器人公司（IntuitiveSurgical）产品达芬奇手术机器人在欧美销售均价约万美元，但中国一直是其销售价格最高的国家，单台售价高达万美元，且每年都会收取一定的服务与维修费用。
除此之外，达芬奇手术机器人的机械臂是一种高值耗材，每台手术平均至少需要4条机械臂，但每条机械臂最多只能使用10次，用到第11次时，机器人就会自动锁死，必须更换新的机械臂才能重新启动，而每条机械臂的价格约为10万人民币。
微创机器人公司已拥有一个全球采购平台，目前已有超个来自13个国家的选定供应商，且已在上海建立腔镜手术机器人生产设施及在苏州建立骨科手术机器人生产设施；医院、上海医院、医院等医院进行临床试验，建立了良好的合作关系。
国产机器人可争取价格优势及本土服务优势，微创手术机器人产品国内竞争格局良好，有足够的先发优势，竞争对手目前只有达芬奇。
5.2潜在风险
1）国外手术机器人进入医疗机构的价格门槛高，手术费用高昂，医院的产品转换成本高，医院购买动力不足。
2）商业化进展不确定性巨大，未来竞争激烈。
六估值、打新分析
微创机器人IPO发行股份仅3.8%，大约史上最低，对应市值-亿，较年10月B轮融资估值溢价约20%-30%。基石投资者高瓴+礼来等拿走50%，当前孖展超购60倍，预计最终倍以上触发回拨。
按直觉外科公司收入分析，前期主要依赖设备装机量，中后期再叠加耗材+服务的模式，微创机器人公司商业化前几年主要依赖设备收入。按年腔镜手术机器人装机量不到60台（达芬奇一家独占），乐观预计3年后增长到年装机台，微创的图迈机器人吃到一半也就是50台，假设售价0-万，对应营收约5-10亿，管理层路演预期年目标也是5个亿的销售，计划在年新增装机量能超过达芬奇。
年5亿销售收入对应的现在市值PS70倍；但如果2年内做到5个亿销售，那10、20个亿销售可能就是加速爆发型，再叠加耗材收入，PS下降也会很快。贵还是便宜？
个人观点，微创机器人的商业化在时间维度上战线太长，不确定性太大，近亿估值不算有吸引力，中长期赔率也不够，个人投资者难以用时间换空间。宁愿等其商业化阶段渡过从0-1的阶段，或者等一个更好的价格。
打新短期还是比较依赖新股情绪、筹码、以及短期资金认可度（投资OR炒作），在基石辅助参考决策作用微乎其微的当下，微创机器人仅剩下概念好、稀缺性强、流通盘小这几个亮点。
当前打新行情、情绪都非常一般，其母公司微创医疗一直处于下跌通道，市值当前仅亿，也并没有因机器人公司上市而稍微上涨。
总体而言，投资的预期收益率、打新的短期吃肉率不确定性都太大，无法重仓参与。打几个38餐，致敬为国产手术机器人事业奋斗在前线的先行者们！
参考资料：
1、《微创机器人招股书》
2、《0812-西南证券-医疗器械行业创新器械专题：手术机器人，从一马当先到万马奔腾，亿高壁垒赛道看国产龙头蓄势待发》
3、《1-浙商国际-微创机器人-B-.HK-上海微创医疗机器人新股介绍：立于行业风口，中国版“达芬奇”整装待发》
4、《2-安信国际-微创机器人~B-.HK-IPO点评：领先的手术机器人公司》
5、《2-微创机器人管理层路演纪要》
预览时标签不可点收录于话题#个上一篇下一篇
