数字化手术的载体鸿鹄SkyWalker骨 [复制链接]

鸿鹄?骨科手术机器人作为数字化手术的载体，为膝关节置换领域提供了更多行之有效的解决方案。

随着人工智能的快速发展，以关节机器人为代表的数字骨科的问世将大大造福患者，也将大大解放人力。

前言

年1月18日，上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司旗下子公司苏州微创畅行机器人有限公司完全自主研发的鸿鹄?SkyWalker?骨科手术机器人（以下简称“鸿鹄?”）在重庆医院（以下简称“重医附一院”）顺利完成第3例全膝关节置换临床试验手术，手术由重医附一院骨科*伟教授团队操作。手术的成功开展，标志着鸿鹄?作为数字化手术的载体，为膝关节置换领域提供了更多行之有效的解决方案。

患者基本情况

本例患者为64岁女性，“双膝双腕疼痛16年，加重伴左膝肿胀、活动受限2月”，患者左膝关节肿胀疼痛、上下楼梯及下蹲困难，就诊于重医附一院骨科，诊断为类风湿性关节炎。患者11年前曾由*伟教授行右侧人工膝关节置换术，*伟教授及手术团队决定使用国产鸿鹄?SkyWalker?骨科手术机器人为患者施行左膝关节置换手术。

患者术前照片

术前讨论

本次全膝关节置换术前，通过鸿鹄?为患者进行膝关节骨骼CT三维重建，*伟教授使用鸿鹄?平台在患者骨骼三维模型上确定患者使用的假体型号和空间位置，为患者制定个性化假体植入手术计划。

手术过程

术中，*伟教授借助鸿鹄?高灵巧轻量化的机械臂与人机协作的操作模式，按照术前计划方案，快速精准地完成了骨注册和截骨，从注册到截骨仅27分钟，手术顺利完成，体现了数字化机器人手术系统带来的临床优势和价值。

*伟教授及团队术中场景图

手术结果

患者术后4小时膝关节活动度可达°，术后检查报告显示精准的恢复了下肢力线，患者预后良好，证实鸿鹄?骨科手术机器人相对于传统手术具有独特的临床优势。

患者术前（左）术后（右）对比照片

术后评价

*伟教授在术后评价：“鸿鹄?骨科手术机器人出色地完成了本次手术。手术机器人可以在术前针对不同的患者进行个性化方案定制，术前模拟术中假体摆放位置，并适时调整。精确的定位，减少了传统手术方式对髓腔的损伤，使患者术后恢复更加迅速。假体植入后关节间隙测量更是将屈伸间隙直观化反应在数值上，是对假体精确植入的再次验证。随着人工智能的快速发展，医学科学技术正朝着以“精准化、个性化、微创化、智能化与远程化”为特征的现代医学方向高速发展，以关节机器人为代表的数字骨科的问世将大大造福患者，也将大大解放人力。

*伟教授术中使用鸿鹄?骨科手术机器人

苏州微创畅行机器人有限公司总经理于海英女士表示：数字化、个性化、精准化、智能化是现代骨科手术的发展方向，关节手术机器人本身具有高灵敏传感系统，是手术数字化适宜的实施载体。畅行在研发过程中利用最新的数字技术力争将产品做到智能、高效、精准和微创伤，方便医生使用进而造福广大患者，后续会进一步优化提升，为更多患者和医生提供普惠化的智能骨科手术解决方案。

团队

介绍

重庆医院骨科

重庆医院骨科由上海医学院骨科分迁来渝创建，首任主任为共和国骨科创始人之一的吴祖尧教授，自成立以来一直享誉全国，西南领先。学科带头人*伟教授系中国医师协会骨科分会副会长、重庆市骨科专委会主任委员；荣获国之名医，重庆市突贡专家，重庆市学术技术带头人，重庆英才名家名师，重庆医学领*人才等称号；擅长微创髋膝关节置换，国际首创改良前外侧入路微创髋关节置换；对复杂髋膝关节翻修具有较高造诣，关节感染研究得到国际认可；参与自主研发并运用国产多孔钽；在中西部首先开展骨科机器人手术，带领的关节外科ERAS全国领先。多次在德国、法国、美国、泰国等进行学术交流和推广，参与设计全球首款融入亚洲人数据的进口人工关节。承担国家自然科学基金面上项目等国家级课题6项，省部级课题10余项，发表SCI论文余篇。

重庆医院骨科

*伟主任

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