福建白癜风医院 http://pf.39.net/bdfyy/bdfrczy/190523/7160655.html生产达芬奇手术机器人的上市公司直觉外科（ISRG），年上市股价9美金（最低回调至2美金），最高美金，涨幅超90倍，冲击千亿美金市值。这究竟是一款什么样的机器人？
一、开放性手术—微创腹腔镜手术—腹腔手术机器人时代
传统手术为开放性手术，缺点显而易见，手术创口大、手术过程失血多、发生并发症概率大、术后住院时间较长（7-10天左右）。
随着医疗技术的进步，微创手术开始盛行。开放性手术的大切口被几个直径很小的小开孔所替代，术者将腹腔镜和手术器械分别通过几个开孔伸入患者体内进行手术，以更小的创口使得失血量和并发症概率都大幅下降，术后住院时间大大缩短。但腹腔镜手术为二维视觉，查看患者体内器官时视野较为模糊，手术精确度受到一定影响。
作为三维视觉的手术机器人系统，可将各靶器官放大10-15倍，大大提升手术精确度，且手术的创伤更小，可减少出血及术后疼痛，缩短住院时间。从医生角度，手术机器人能够增加视野角度，减少手部颤动，机器人“内腕”较腹腔镜更为灵活，能以不同角度在靶器官周围操作，能在有限狭窄空间工作，简单来说，机器人能使术者在更加轻松的环境工作，减少疲劳，提升手术效率。
二、达芬奇手术机器人
达芬奇手术机器人的技术源于拥有官方背景的斯坦福研究院（SRI），设计初衷是要研制出适合战地手术的机器人。年，FredericMoll博士对这套系统非常感兴趣，他多次请求将“Lenny”（达芬奇机器人前身）商业化，经过与SRI的多次谈判，终于成功地购买了关于Lenny机器人的知识产权，紧接着就在年成立了IntuitiveSurgical（直觉外科手术公司），年4月份组建了一支工程师团队，并且在后续的3年中研发了3代机器人样机，进行了动物和人体试验，最终推出IntuitiveSurgical公司的核心产品：daVinci（达芬奇）手术系统。随后二十多年中，达芬奇手术机器人的技术不断革新，靠着一代代产品持续垄断全球机器人市场。
达芬奇手术机器人相比于普通微创手术，其在视像和操作上有了质的飞跃。达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人最高水平，它有三个关键核心技术：可自由运动的手臂腕部EndoWrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计。
比人手更灵活稳定的EndoWrist：机械手臂的腕部采用能够提供7个自由度的EndoWrist技术，可以完成人手无法实现的动作，触及范围更广。同时，该系统具有振动消除系统和动作定标系统，可保证机械臂在狭小的手术视野内进行精确的操作。此外，机械臂还能完成一些人手无法完成的极为精细的动作，手术切口也可以开得很小，从而缩短患者在手术后恢复的时间。同时还可以提高手术效率，节约费用。
3D高清影像技术：达芬奇手术系统的内窥镜可以形成3D立体图像，手术视野图像被放大10~15倍，提供真实的16：9比例的全景三维图像。若按图像的清晰度和立体感来排名，达芬奇人眼普通微创手术。
人机交互主控台：主控台提供了自然的手眼位置，舒服的坐姿降低了术者的疲劳感，保证长时间手术的正常进行，内置的麦克风能够让手术中的沟通更加有效率。主刀医生坐在控制台中，位于手术无菌区之外，使用双手控制两个主控制器，使用脚控制脚踏板。控制系统中的运动比例缩放功能将使医生手部的自然颤抖或无意的移动减小到最小程度。
三、一款机器人如何支撑千亿美金市值？
截止到年，全球共安装达芬奇手术机器人超台，其中一半以上在美国。价格上来说，根据型号和区域的不同，价格在50w-w美金之间。
装机后，在机器的使用过程中，ISRG还在不断“收割”。因为手术中使用的机械臂是一种高值耗材，需要时安装到机器人上面，为了保证手术的安全性，每条机械臂使用约10次后便不能继续使用，而机械臂的价格大概每条数万人民币，除此之外，还有机器的后续维修保养服务费等。达芬奇机器人与机械臂之间是一个封闭系统，医院并没有议价权，装机之后，持续更换机械臂成为了ISRG更经常性的收入。
卖出耗材和服务的经常性收入的占比要比卖机器人的系统收入大，且比例不断上升，经常性收入占比从年的44%持续增加到第三季度的68%。随着达芬奇手术机器人实施的手术台数越来越多，且手术的类型从泌尿科和妇科逐步向普通手术扩展，达芬奇机器人的盈利成长模式还在不断优化。
达芬奇手术机器人的三个关键核心技术为其铸造了坚固的技术壁垒；在过去的15年积累了超万的实际手术案例（而且这个数字现在正以每年超过70万的数字增加），已经使其成为业界公认的手术解决方案，这也让新进入者望尘莫及；同时，操作机器人的医生需要长期的培训和练习才能获得资格证，当一个医生已经熟悉达芬奇手术系统之后，再转去别的机器则要付出非常大的转换成本，这种超强黏性更是加强了达芬奇手术机器人的护城河。
四、欢迎来到手术机器人时代
从年开始，达芬奇手术机器人的第一批专利保护陆续到期，这个万亿空间的市场就涌入了众多觊觎已久的冒险者。过去一年，美敦力、强生、西门子、史赛克等四家医疗器械巨头，合计斥资67亿美元，先后以收购的方式陆续拿到了手术机器人的入场券。
而国内企业叠加*策的大力支持，动作也非常迅猛。近几年，天智航旗下的天玑骨科机器人、柏惠维康旗下的“睿米”神经外科手术机器人先后拿到了第三类医疗器械注册证；年11月，威高集团旗下国产腹腔镜手术机器人“妙手S”，正式进入临床试验阶段；微创医疗手术机器人目前有三款旗舰产品-蜻蜓眼DFVision三维电子腹腔镜、图迈Toumai腔镜手术机器人、鸿鹄Skywalker关节置换手术机器人也在近两年内均已走入临床。
手术机器人不仅突破了人眼的局限，解放了医生的双手，同时也大大降低了患者的创伤程度，极大地减少了出血、疼痛等并发症的发生，提高了患者术后的生活质量，是未来外科发展的一大趋势，期待国内外手术机器人百花齐放，造福更多的患者。
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