01概要
1、骨科机器人是手术机器人中发展较为成熟的一个分支领域，骨科机器人的主要应用领域有：创伤骨科、脊柱外科和关节外科。不同于软组织手术机器人领域中美国的直觉外科（达芬奇机器人系统）长期处于绝对垄断领域，骨科机器人领域呈现出多强角力的局势，如以色列的MazorRobotics公司、法国的MEDTECH公司、美国的MAKOplasty公司等。2、在应用场景上看，脊柱外科、关节外科和创伤复位领域手术机器人发展较为成熟，然而骨折复位机器人的研发难度较大、研发进展相对缓慢，全球范围内还没有进入临床应用的产品。英国SmithNephew公司、美国MAKOplasty公司、美国IntegratedSurgicalSystems公司在关节置换领域具有成熟的市场化产品，以色列MazorRobotics公司、法国MEDTECH公司、中国天智航医疗科技公司在脊柱外科领域也都占据一席之地，韩国和德国也都在脊柱外科、创伤领域成功开发出机器人原型系统并积极开展商业化转化。3、骨科手术机器人的核心技术主要体现在机械臂控制和导航定位两个方面：①机械臂控制。机器人手臂操作的精度是其关键衡量标准，也是技术难点。目前骨科机器人操作精度在毫米甚至亚毫米级别②导航定位。骨科机器人需要通过术前/术中获得的待手术区的基准位置与手术器械所在的实时位置进行比对和标定，从而实现对手术器械的追踪和导航。难点在于通过软件实现标志点的识别、不同坐标系转换等关键功能。4、目前，获得国内医疗器械注册证的骨科机器人企业有：①脊柱外科领域：Mazor。Robotics公司（以色列，被美敦力收购）、MEDTECH公司（法国，被捷迈邦美收购）；②关节外科领域：MAKOSurgical公司（美国，被史赛克收购）；③创伤骨科和脊柱外科：天智航医疗科技公司（中国）。其他在研、未获得注册证的国内企业包括上海锋算、微创医疗机器人。02结论与启示
1、从行业发展上看：
1）从*策上看，十九大五中全会公告明确指出，建设科技强国“四个面向”，推动科技和技术创新，加速产业升级，国产替代，加上医疗改革等*策，从而推动整个技术产业快速发展。
2）从市场阶段上看，我国骨科手术机器人起步较晚，目前仍处于产业化初期。仍处于市场导入阶段，医生接受度和市场渗透率有很大提高空间。
3）从技术上看，我国机械臂控制和导航定位技术虽然已经取得相关成果和攻克，一些技术处于领先技术，但整体技术领域上，仍存在一些差距。
2、从投资上看：值得
